5 Minute
Testul Kinematics & Compliance (K&C) dezvăluie „ADN‑ul” suspensiei unui vehicul: măsoară cum se mișcă și cum se deformează roțile sub sarcinile reale ale pneurilor. Acest proces oferă inginerilor date esențiale pentru optimizarea comportamentului rutier, pentru diagnosticare și pentru modelare realistă în simulatoare de condus.
Ce înseamnă kinematică și conformitate în suspensie?
Kinematică se referă la traiectoria și mișcarea roților în timpul articulației — adică modul în care geometria punctelor de pivotare determină schimbările de camber, caster sau direcție. Conformitatea (compliance) descrie cât de mult se deformează roțile și ansamblurile sub sarcină, rezultatul rigidității elementelor metalice şi elastomerice din suspensie.
Ce este un rig K&C și cum funcționează?
Un rig K&C este o platformă specializată capabilă să aplice încărcări realiste asupra cercurilor de contact ale pneurilor și să măsoare cu precizie răspunsul în cele şase grade de libertate (6 DOF) ale butucului roții. Vehiculul este fixat pe o platformă mobilă sau statică, iar pneurile sunt așezate pe platouri cu aderență ridicată care simulează suprafața carosabilă.
Sarcinile sunt aplicate quasi‑static — foarte lent — pentru a evita influența efectelor tranzitorii precum amortizarea. De obicei se folosește o undă triangulară lentă cu perioade de 40–60 de secunde per ciclu, cu amplitudini corelate la tipul vehiculului (mașini de serie versus mașini de curse) astfel încât să nu se depășească limita de aderență.

Ce intrări aplicăm și ce măsurăm?
Intrările pot fi aplicate în fază (în aceeași direcție) sau în antifază (direcție opusă), în teste separate. Un rig poate rula și un steering sweep pentru a măsura comportamentul la comandă.
Tipuri uzuale de intrări
- Vertical: articulează suspensia în sus și în jos față de poziția statică. Evidențiază rate verticale, schimbări de camber și steer, deplasarea centrului roții și influența barelor anti‑ruliu. Amplitudinea tipică: ±100 mm pentru mașini de serie, ±50 mm pentru curse.
- Lateral: simulează forțele de cornering (de exemplu ±4000 N per roată pentru mașini de serie; valori mai mari dacă există downforce aerodynamic). Afișează lateral force steer, coupling lateral‑vertical şi conformități de camber/caster.
- Longitudinal: imită forțele la frânare, cu valori apropiate celor laterale; relevă brake force steer și cuplaje longitudinal‑vertical.
- Torsiune de aliniere: aplică un cuplu prin patul de contact al roții pentru a investiga conformitățile la momentul de aliniere.
- Steering sweep: rotește direcția pe o plajă de aproximativ ±360° pentru a determina raportul de direcție, variațiile lui, curbele Ackermann și corecțiile necesare.
.avif)
Ce rezultate obținem și cum se interpretează?
Datele sunt adesea neliniare, astfel că rezultatele sunt prezentate grafic — fiecare roată primește curbe proprii care pot arăta hysteresis (bucle de întârziere) cauzată de frecare sau proprietăți viscoelastice. Graficele au, de regulă, pe axa X deplasarea sau forța aplicată, iar pe axa Y una dintre cele 6 DOF ale butucului.
Rezultatele pot fi folosite pentru:
- Compararea structurii reale cu un model virtual (verificarea fidelității simulărilor).
- Controlul acurateței și simetriei în procesul de fabricație.
- Diagnosticul unor comportamente neaşteptate, unde modelele dezvăluie limitări (în special la componente elastomerice).
- Iterații de reglare: schimbarea componentelor și re‑măsurarea pentru a obține performanța dorită.
- Maparea variabilelor reglabile — bare anti‑ruliu, puncte tari reglabile la mașinile de curse etc.
- Generarea de ploturi pentru a popula direct un model VI‑Grade Car Real Time, folosit în simulări off‑line sau în simulatoare de condus.

Măsurători cheie: ce contează pentru dinamica vehiculului
Din mulțimea de ploturi generate (raportul tipic conține sute) anumite măsuri au prioritate în ingineria dinamicii vehiculului: variațiile de camber şi caster, deplasarea centrului roții, evoluția punctului de contact și sensibilitatea la sarcinile laterale sau longitudinale. Histerezisul oferă informații directe despre frecări interne sau amortizare, critice pentru predicția comportamentului real în timp.
Aplicabilitate și perspective tehnologice
Testele K&C rămân o unealtă indispensabilă pentru dezvoltarea vehiculelor moderne — de la autovehicule de serie la monoposturi. Pe măsură ce materialele compozite și elastomerii avansează, importanța măsurărilor experimentale crește pentru a completa modelele numerice. Integrarea directă cu motoare de simulare în timp real permite proiectarea mai rapidă și validarea prototipurilor virtuale.

Expert Insight
„K&C oferă un limbaj comun între test și simulare. Măsurătorile precise în 6 DOF ne permit să înțelegem nu doar cât se mișcă o roată, ci de ce — iar asta schimbă radical eficiența procesului de dezvoltare”, explică dr. Andrei Popescu, inginer de dinamica vehiculelor. „Pentru echipele de curse, posibilitatea de a itera rapid setări pe baza datelor K&C este adesea diferența între victorie și învins.”
În concluzie, rigurile K&C nu sunt doar aparate de măsură: sunt instrumente strategice în ingineria suspensiilor, legând lumea fizică de cea virtuală și accelerând inovația în siguranță, confort și performanță.
Lasă un Comentariu